05.4 SERA-FULL-AUTONOMA
SeraFullAutonoma
O seră autonomă: senzori și actuatoare pe ESP32, agenți CrewAI, viziune artificială pentru bolile plantelor și un asistent vocal local. Marele Premiu la Unihack 2025.
Fișă tehnică
- Organizație
- Solemtrix
- Stare
- Prototip funcțional, publicat la serafullautonoma.ro
- Perioadă
- 2025-11 – prezent
- Strat
- Inteligență
- Rol
- Echipa noastră a construit prima versiune la Unihack 2025, iar lucrarea mea de licență a dus-o apoi mai departe. Am construit software-ul: agenții, viziunea artificială, asistentul vocal și aplicațiile.
- Linkuri
Problema
Agricultura se confruntă cu lipsa forței de muncă, cu nevoia de a folosi atent apa și energia și cu producția sustenabilă de hrană.
Obiectivul a fost simplu: o seră care se monitorizează singură, ia decizii și vorbește natural cu cei care o folosesc.
Ce am construit
Un strat bazat pe ESP32 citește condițiile din aer și din sol, lumina, nivelul apei și ploaia și comandă irigarea, un acoperiș retractabil și un rover mobil cu cameră.
Un agent manager, construit cu CrewAI și LLM-uri, coordonează agenți pentru operațiunile serei, planificare și partea de business. Agenții raționează pe date în timp real și istorice, nu pe reguli fixe. Viziunea artificială detectează bolile plantelor și buruienile din imaginile făcute în seră.
Un pipeline local cu cuvânt de activare, speech-to-text și text-to-speech îți permite să-i ceri serei să deschidă acoperișul, să pornească irigarea sau să-ți spună cum stau plantele. Aplicația web și mobilă, în React, TypeScript și Capacitor, acoperă monitorizarea live, istoricul, controlul manual, inventarul și energia. Backend-ul rulează pe FastAPI, PostgreSQL și Docker, în spatele unui reverse proxy HTTPS.
Tehnologii
- ESP32
- CrewAI
- Python
- React
- TypeScript
- Capacitor
- FastAPI
- PostgreSQL
- Docker
Rezultat
La Unihack 2025, echipa noastră a construit prima versiune în 48 de ore și a câștigat Marele Premiu.
Am susținut-o ca lucrare de licență la Facultatea de Automatică și Calculatoare a UPT și am primit nota maximă, 10.
Prototipul e publicat la serafullautonoma.ro.
Repere
- Lucrare de licență, nota 10
- Publicat la serafullautonoma.ro
- Hardware: Maximilian Racz și Mădălin Ghilezan

Distincții
Marele Premiu
Unihack 2025
Major League Hacking
Surse
De unde vin faptele și cifrele de pe această pagină.